江苏汀贝申请基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统专利,保证AGV机器人的行走流畅度:AGV机器人

金融界2025年3月18日消息,国家知识产权局信息显示,江苏汀贝科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统”的专利,公开号CN 119620754 A,申请日期为2024年11月AGV机器人

专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统,涉及AGV机器人技术领域AGV机器人。包括:获取AGV机器人工作环境的作业道路信息,并划分为若干个区域部分;确定所有AGV机器人的位置;确定作业道路的各个区域的初始拥堵指数;识别作业道路中的道路障碍物;确定作业道路中各个区域的作业行走优先指标;确定至少一条行走路线;计算每一条行走路线的优先值;筛选出优先值最大的行走路线,作为最优行走路线。本发明的优点在于:在进行AGV机器人移动控制时,实现整体工作环境的统筹分析,保证AGV机器人的行走流畅度,实现AGV机器人的工作效率最大化。

天眼查资料显示,江苏汀贝科技有限公司,成立于2021年,位于淮安市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业AGV机器人。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏汀贝科技有限公司参与招投标项目3次,专利信息9条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

本站内容来自用户投稿,如果侵犯了您的权利,请与我们联系删除。联系邮箱:835971066@qq.com

本文链接:http://seeragv.com/post/100.html